Auto Parking

Auto Parking (или Automatic parking от англ. — автоматическая парковка) — это разновидность парковочной системы активной безопасности, которая автоматизирует процесс парковки автомобиля. Максимальная эффективность от использования парковочной системы обеспечивается при движении автомобиля в темное время суток, задним ходом, в стесненных условиях (например, парковка), а также при сильной тонировке стекол.

Automatic parking является активной парковочной системой. Она обеспечивает парковку машины в автоматическом или автоматизированном (автоматически реализуются отдельные функции) режиме.

Систему автоматической парковки еще называют интеллектуальной системой помощи при парковке или парковочным автопилотом.

Помощь водителю при использовании системы автоматической парковки существенная, так как она выполняет параллельную и  перпендикулярную парковку. Больше используются системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется благодаря согласованному управлению углом поворота рулевого колеса со скоростью движения машины.

Один из первых в мире экспериментальных прототипов автоматической параллельной парковки был разработан во Французском институте исследований в области информатики и автоматики на электрическом автомобиле Ligier в середине 1990-х годов. 

Технология была принята крупными производителями автомобилей, предлагающих сегодня опцию автоматической парковки в своих автомобилях.

Первые усовершенствованные системы автоматической парковки создали в середине 2000-х годов одновременно несколькими автокомпаниями, и с того времени они очень активно развиваются, становясь все более «интеллектуальными». Если первые автопарковочные системы могли лишь въехать в довольно просторный карман, то современные системы могут припарковать автомобиль почти в любом месте, вне зависимости от расположения других автомобилей.

Но сегодня системы Auto Parking еще не получили того распространения, которые имеют простые парктроники, поскольку такого рода системы весьма дорогостоящие. По этой причине в качестве опций или штатных систем их устанавливают лишь в автомобили ценовой категории выше средней.

Сегодня самыми известными интеллектуальными системами автономной парковки являются:

• Active Park Assist на автомобилях Ford и Mercedes-Benz;
• Intelligent Parking Assist System на автомобилях Lexus, Toyota;
• Park Assist и Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
• Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
• Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция данной системы включает в себя ультразвуковые датчики, электронный блок управления, выключатель, а также исполнительные устройства систем транспортного средства.

В системах активной автоматической парковки используются ультразвуковые датчики, подобные пассивной парковочной системе, однако они имеют большую дальность действия (до 5 метров). Количество датчиков может варьироваться, в зависимости от разновидности автопарковочной системы. Допустим, в систему Park Assist последнего поколения входит 12 ультразвуковых датчиков: 4 — сзади, 4 впереди и 4 по бокам машины.

Включение системы происходит принудительно при необходимости припарковаться. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) устанавливается специальный выключатель.

На электронный блок управления поступают сигналы от ультразвуковых датчиков, которые преобразуются в управляющие упорядоченные воздействия на исполнительные механизмы, в качестве которых служат другие системы машины: устройство управления двигателем, курсовой устойчивости, насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов, автоматическая коробка передач, электроусилитель рулевого управления, электродвигатель дроссельной заслонки. Взаимодействие с указанными узлами автомобиля происходит через соответствующие электронные блоки управления.

Данные, необходимые для автоматической парковки, выводятся на информационный экран и контролируются водителем в процессе парковки.

Работу системы автопарковки можно условно поделить на 2 этапа: поиск доступного места на парковке и непосредственно сам процесс парковки.

Поиск подходящего места осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков. На примере конструкции системы Park Assist можно понять, что для этой цели предусмотрено 4 боковых ультразвуковых датчика, расположенных по два с каждой стороны машины. При передвижении авто вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 20 км/ч при поперечной парковке и до 40 км/ч при параллельной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision определяют и их положение относительно автомобиля (перпендикулярно или параллельно).

Сигналы датчиков обрабатывает электронный блок управления и если расстояние для парковки достаточное, то система подает сигнал водителю, выводя на информационный экран автомобиля соответствующую информацию. Например, в системе Park Assist достаточным для парковки расстоянием является расстояние, которое превышает длину машины на 80 см, в системе Advanced Park Assist – на 100 см.

Выполнение парковки автомобиля может происходить двумя способами – самим водителем при помощи предлагаемых системой инструкций либо на автопилоте (без участия водителя).

Визуальные и тестовые инструкции также выводятся на информационный экран. Они затрагивают рекомендации по направлению движения и повороту рулевого колеса на конкретный угол. Данный способ автоматизированной парковки применяется в системе Advanced Park Assist.

Для безопасности движения работу автопарковочной системы всегда можно переключить из автопилотного режима в ручной режим. В современных конструкциях системы автоматическая парковка может выполняться при нахождении водителя как за рулем, так и за пределами автомобиля – с ключа.

— Низкая скорость реализации маневров. Система производит все действия и маневры на минимальной скорости, поэтому автономная парковка может занять больше времени, нежели ручная;