Цапфа (от нем. Zapfen — стержень, втулка) — это часть оси или вала, на котором находится опора (подшипник). Цапфа, расположенная в средней части вала, называется шейка, на краю вала — шип. Концевая цапфа, которая принимает осевые нагрузки, называется пята.
С цапфами вала взаимодействуют детали корпусных элементов, которые обеспечивают возможность вращения вала, удерживают его в нужном для нормальной работы положении и воспринимают нагрузку со стороны вала.
Форма цапфы валов может разная: коническая, цилиндрическая или сферическая. Шипы и шейки обычно изготавливают в форме цилиндра. Цапфы такой формы довольно технологичны при изготовлении и ремонте, имеют широкое применение как с подшипниками качения, так и с подшипниками скольжения. Концевые цапфы валов (шипы) выполняют в форме конуса. Они, как правило, работают с подшипниками скольжения для обеспечения фиксации осевого положения вала и возможности регулировки зазора. С помощью конических шипов обеспечивается более точная фиксация валов в радиальном направлении, позволяя уменьшить биения вала при повышенных частотах вращения. Минусом конических шипов можно назвать склонность к заклиниванию при температурном расширении вала (увеличивается длина).
Цапфы сферические хорошо компенсируют несоосности подшипников, кроме того снижают влияние изгиба валов под действием рабочих нагрузок на работу подшипников. Главный недостаток сферических цапф — повышенная сложность конструкции подшипников, что, в свою очередь, увеличивает стоимость изготовления и ремонта вала и его подшипника.